[汽车之家真场景智能评测] 智驾，今年汽车圈最炙手可热的话题之一。趁着大模型技术的东风，各品牌的军备竞赛打得如火如荼。特别是最热点的城市领航辅助（也就是通常说的城市NOA/NCA）功能，说是三天一升级，五天一更新也毫不夸张。特斯拉前面来个FSD v12，华为后面就带来了的ADS 3.0，这边小米刚推送城市NOA，那边蔚来、理想、小鹏、智己，就排着队的发布无图全国开。面对眼花缭乱的软件迭代，和层出不穷的技术名词，相信大家都期待能有个通俗易懂的方式能把他们的优缺点讲明白。
本次的汽车之家智能实测季，我们就找来了三位人气选手摸底测验，力求给大家一个直观的结果，同时告诉大家怎么从辅助能力、可信赖度、交互友好度、场景应对和安全策略这五大维度来看懂领航辅助功能的疗效。
测试完成之后，城市智驾的飞速进步，给了我们十分深刻的印象，而侥幸能保住驾照，又让我们暂时松了一口气，这又是怎么一回事儿呢？您且听我慢慢道来。
从硬件搭配上来看，三车也算得上是心有灵犀。都选择全车11个摄像头加1个车顶激光雷达的布置方案，并且前向摄像头均为双目800万像素。其中小米和理想的智驾芯片（2颗Drive Orin X，共508 TOPS 算力）和激光雷达（禾赛科技 AT128）还是同款。问界的硬件详细参数虽然并未公开，不过据传与另外两车也在同一水准。
算力和硬件方面旗鼓相当，软件层面三家的思路也基本一致，问界和理想都已经切换到了不依赖高精地图导航的无图版本，并且喊出了全国都能开的口号，而小米在测试时还在使用参考部分高精地图信息的“轻图”方案（不过根据我们获得的信息，小米的无图城市智驾也已经开始了内测招募）。
这次测试的地点选择在了北京的亦庄经开区，路线公里，由曲里拐弯的十六个途经点串联起环岛、掉头、施工、人车博弈等各种复杂场景。我们分别在夜间、平峰、晚高峰进行了三组测试，以对智驾系统的能力进行充分检验。
同时为了排除路径的干扰，三车的导航路线和途经点选择也完全一致。不过这个环节我们也发现了一个小状况，小米和理想都可以记忆带途经点的路线，而问界只能保存导航目的地，无法保留带途经点的历史路线，带来一些不便，希望以后可以升级一下。
整个测试过程状况百出，第一天的夜间测试遇到了降雨，给几辆车提前开启了Hard模式，三辆车的智驾在摸索路线中也遇到了不少急刹、压线的情况。
第二天的晚高峰车流混杂，挂车、三轮车又来轮番教育智驾系统怎么融入社会。不过在热闹和刺激之外，让我们用专业的视角来分析一下他们的差异。
对于城市领航智驾而言，最影响体验的指标无疑是覆盖度，也就是智驾功能的可以开启的里程占比，它的高低直接决定领航“能不能用”。
这一项上，理想对问界紧追不舍，都在99%左右，距离100%只有一步之遥了。这两款车的智驾都用上了无高精地图方案，脑子灵活不挑路，领航基本全程都能开，即便在一些复杂路段短暂请求接管，当危险解除以后，领航马上就能恢复。从实测表现来看，全国都能开的宣传语，应该没什么水分。
而小米SU7由于暂时还在使用轻图方案，依旧需要一部分高精地图数据做参考。这就导致它的使用范围受到一定限制，在我们测试的时间点，小米的城市领航辅助只有包含北京在内的十座城市可用。测试中，它的开启里程也只有80%左右，断点比较多，有些影响使用体验。
有段特殊的路不在智驾覆盖范围内，让气氛有些尴尬：在路过小米工厂门口时，我们本期待着SU7来个衣锦还乡，然而NOA启动的提示音始终没能响起。
有意思的是，亦庄天街南侧的这段路，第一天晚上还无法开启领航，第二天白天我们再次路过时就可以了，帮助小米把开启里程提升了7.7个百分点。如此快速的反应，我们猜测要么是小米在夜间环境的发挥不好，要么就是它具备路线学习的能力，在第一遍经过之后快速分析，连夜消化了知识点。
接管频率也是关乎智驾体验的重要因素，接管越少，智驾体验就越流畅。这一项上，问界一马当先，三轮测试，平均接管为3.7次。理想要明显更多一些，平均接管达到6.7次，而小米的平均值达到10次，相对来说是最频繁的。细分接管类型会发现，三辆车都是因为领航功能断点导致的接管最多，并且都遇到了危险操作导致的驾驶员主动接管，小米和理想额外还有效率接管和违规接管的问题。下面我们就结合具体场景一个一个分析。
备注：接管包含断点（降级或退出）接管、危险接管、违法接管、效率接管四类。
第一个是车多弯急的环岛，这类人开都得特别小心的路况，智驾处理不了也情有可原。在进入环岛前，问界选择了提前降级，毕竟大丈夫要能伸能屈，平安最重要。
理想同样申请接管，但在降级到LCC之后心有不甘，还会努力尝试通过，不过仅凭车道居中过弯，在路线处理上并不理想，最后仍需驾驶员接管。
小米前两次路过都选择提前降级，第三次硬撑到了最后，还是在到达环岛出口前退出了，功败垂成，不过这个放弃挑战的时机对驾驶员不太友好。
综合来看，三辆车不管降级与否，整个过环岛的过程都很磕磕绊绊，在各品牌把环岛场景做专门优化之前，选择自己驾驶可能是更好的方式。
最后的施工路口，也是日常开车常见的场景。四周的施工围挡把十字路口堵得严严实实，不仅画线模糊，大车多，还有红绿灯被遮挡和行车路线混乱的状况。可以说人自己来开不免左顾右盼，让车自动开更加是心惊胆战。
这个考点，按“图”索骥的小米直接弃考，问界也是三次尝试未果后，及时的知难而退。反倒是理想来了一把富贵险中求，第一遍弯弯扭扭的艰险通过之后，后两遍越来越轻车熟路，顺利的通过了这个路口。
覆盖率关乎能不能用，而安全与否决定了让人敢不敢用。坏消息是，三辆车都不能保证万无一失。
小米在夜间直行路口遇到左转车时，出现了一次目中无车的往前冲，如果不是驾驶员火线接管，一场事故恐怕在所难免。
三辆车时而出现像开碰碰车一样的松弛感，让我们对智驾不敢掉以轻心。所以这里我们得再提醒大家一句，智驾只是辅助，及时响应车机提醒，复杂环境多留个心眼儿，千万别大意。
当然从整体上看，险情只占极少数，绝大多数的紧急场景，比如这种经典的大车切入，三辆车都会及时进行减速避让，以保证人跟车都安然无恙。
在无保护的路口，智驾也会客客气气的礼让行人和两轮车。甚至遇到更复杂的突发情况，智驾还会做出一些让我们惊叹的神操作。小米在变道时遇到后方快速来车，丝滑地进行了闪避然后继续变道，问界在路上遇到翻越栅栏行人也进行了提前的预判躲闪。而理想对车道里的树枝和入侵车辆灵活绕行，表现同样相当的老司机。
说完“能用”和“敢用”的问题，接下来我们再谈谈好不好用。一个好用的智驾，做到遵纪守法应该不算太高的要求？很遗憾，只从测试的三辆车看，这个期待有点超标了。三辆车智驾风格的拟人之处，不仅在于我们前面提到的有预判能力，同时也体现在对道路规则的“灵活理解”上。
而理想变道不及时，出现过在左转车道直行的状况。总之，领航辅助是拿捏住了扣驾驶证的分数，与行驶证无关这一点，让我们的测试员时不时的捏一把汗。综合来看，智驾的可信赖度仍不够高，在技术成熟以前，请大家珍爱驾照，谨慎领航，形势不对，尽早接管。
这三趟测试，效率最高的问界，实际用时和导航预估已经相差无几，速度比小米和理想明显快上一截。原因就在于问界的决策更果断，比如在直行路口，M7能利用好转瞬即逝的机会，切换到效率更高的车道，从而节省时间。
小米在不同路况下反差明显，堵车时SU7的反应谨小慎微，只要行车路线上有其他车辆就会保持等待，即使绿灯也不通行。但遇到路上没车时的SU7就相当的放飞自我了，会尽量按限速上限行驶。
它用时最长其实是被两个Bug卡住了。一是左右不分，NOA在遇到领航断点位置会优先把车并入最左侧车道，不巧我们几个断点都在右转和直行的路口，驾驶员只能从左转车道兜个圈子回到正路。
至于理想为什么没有问界快，可以看这个智驾的理想和人开的理想的路口起步对比，两车同时起步，NOA的加速显然过于柔和，所以每个路口都会被车流甩开。
另外在限速70km/h的路段，L6也只开到50km/h，为此也耽误了一些时间。
智驾感受好不好，还有经常被忽略的一点，就是人与车之间的灵魂沟通到不到位，车提供的信息越精准，驾驶者的信心也就能越强。这一点上，三辆车都做的可圈可点。
另外理想提供了智驾灯的选项，开启NOA时可以点亮，让其他交通参与者可以更好的决策。
那这一次谁算领先，谁是落后的呢？问界很强，理想很努力，小米进步也很快。就在我们测试结束后制作内容的这几天，小米就升级到了1.3.0版本，理想的6.1.0也进行了OTA推送。以现在智驾功能升级的速度，一两个月的版本更新，就可能带来完全不同的结论，只凭一次结果说谁好谁差，有点像打时间差的田忌赛马，话题很足，意义却有限。
对于正在选车买车的朋友，参考我们前面提到评价智驾的五大维度，实地去体验一下领航辅助功能，或许能更好的帮助到你。汽车之家实测季将会持续带来智驾领域的最新内容，后续我们还会有高速领航篇的内容，欢迎您继续关注，我们下期再见。（编译 汽车之家 李建萌 摄 汽车之家摄影团队）qy千亿体育官方网站
